电机控制学习文档

交互式 BLDC / PMSM / FOC / SVPWM 学习客户端的静态文档形态。覆盖 17 个核心模块、17 个深度 walkthrough、30+ 公式、50+ 术语、14 类典型故障。

4 条学习主线

主线 A：电机与坐标变换
01 电机基础 · 02 三相正弦波与旋转磁场 · 03 Clarke 变换 · 04 Park 变换
主线 B：FOC 与调制
05 PID 控制 · 06 FOC 总体流程 · 07 SVPWM · 08 三相逆变器 · 09 电流环 / 速度环 / 位置环
主线 C：无感 / 弱磁 / 启动
10 无感 FOC / 观测器 · 13 HFI 高频注入低速无感 · 11 弱磁控制 · 14 压缩机启动状态机
主线 D：系统级（故障 / APF / 制冷台架 / 装配）
12 故障与调试 · 15 APF 前级 PFC · 16 制冷系统台架 · 17 装配工坊

17 模块速查

01
电机基础
结构、极对数、电角度与机械角度
02
三相正弦波与旋转磁场
观察三相电流如何合成旋转磁场
03
Clarke 变换
abc 到 alpha-beta 的投影
04
Park 变换
alpha-beta 到 dq 同步旋转坐标
05
PID 控制
P/I/D、限幅和抗积分饱和
06
FOC 总体流程
采样、变换、电流环、SVPWM 闭环链路
07
SVPWM
空间电压矢量、扇区、T1/T2/T0
08
三相逆变器
桥臂、PWM、死区和线电压
09
电流环 / 速度环 / 位置环
内环快、外环慢和参数整定
10
无感 FOC / 观测器
反电动势、SMO、PLL 与开闭环切换
11
弱磁控制
电压极限、负 Id、恒功率区
12
故障与调试
波形现象、原因定位与 STM32 排查路径
13
HFI 高频注入低速无感
凸极比解调 + 零速启动的压缩机标配方案
14
压缩机启动状态机
V/f → HFI → BEMF → 弱磁全过程
15
APF 前级 PFC
单相 220V → Boost PFC → 直流母线
16
制冷系统台架
蒸气压缩循环 + 工况输入 + 与 FOC 闭环耦合
17
装配工坊
搭积木式 FOC 调参实战

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